북미 최대 자동화기술 박람회 ‘Automate Show 2026’에서 본 미국 자동화 시장

특히 휴머노이드 로봇관에서는 이동성, 물체 조작, 인지, 인간-로봇 상호작용 기술을 중심으로 휴머노이드 로봇의 산업 및 상업 분야 활용 가능성을 소개했다. 덱스메이트(Dexmate), 갤봇(Galbot), 엔비디아, 노반타(Novanta), 오픈마인드 AGI(Openmind AGI) 등 관련 기업들이 참여해 제품 시연과 발표를 진행했다. 이 밖에도 전시장 내 쇼 시어터(Automate Show Theater)에서는 자동화 스타트업 경연과 혁신상 시상식이 열렸으며 교육관(Education Pavilion)에서는 자동화 인력 양성 및 교육 관련 프로그램이 함께 운영됐다.

<전시회 구성도>

[자료: Automate Show]

<주요 전시 품목>

[자료: Automate Show 공식 전시 안내 및 프로그램 자료, KOTRA 시카고 무역관 종합]

전시회 현장스케치

① 비전·언어·행동을 결합한 VLA 학습 확대… “로봇이 보고, 이해하고, 움직이는 단계로”

Automate Show 2026에서는 로봇이 카메라를 통해 작업 환경을 인식하고 자연어 지시를 이해한 뒤 실제 동작으로 연결하는 비전·언어·행동(Vision-Language-Action, VLA) 모델이 주요 기술 흐름으로 소개됐다. 기존 산업용 로봇은 작업 좌표와 동작 순서를 사전에 정밀하게 설정해야 했으나 VLA 모델은 시각 정보와 언어 지시, 로봇의 상태 정보를 함께 활용해 작업을 수행하도록 학습하는 방식이다.

전시장에서는 엔비디아를 비롯한 피지컬 AI) 기업들이 시뮬레이션, 합성 데이터, 실제 로봇 데이터 등을 활용해 로봇 학습 데이터를 확보하고 이를 실제 제조 및 물류 환경에 적용하는 기술을 소개했다. 엔비디아는 Automate Show 2026에서 휴머노이드 로봇, 비전 AI, 디지털 트윈(현실을 가상에 구현해 시물레이션하는 기술)을 결합한 물리 AI 기술을 전시했으며 로봇이 실제 환경을 인식하고 판단, 시뮬레이션, 행동할 수 있도록 하는 기술을 주요 주제로 제시했다.

독일 로봇 AI 기업 세리액트(Sereact)는 자사의 ‘코텍스(Cortex)’를 VLA 기반 AI 모델로 소개했다. 해당 모델은 로봇이 주변 환경을 인식하고 작업 지시를 해석한 뒤 로봇 제어로 연결하는 기술로 다양한 로봇 형태와 작업 환경에 적용할 수 있다는 점을 강조했다. 이러한 기술은 제조 현장의 자동화 방식을 기존의 고정된 작업 셀 중심에서 다양한 형태와 위치의 부품을 다루는 유연 생산 체계로 전환하려는 시도로 볼 수 있다. 특히 부품 위치가 일정하지 않거나 작업 환경이 수시로 변화하는 물류, 피킹, 조립, 설비 보조 작업에서 VLA 기반 로봇 학습 기술의 활용 가능성이 높게 평가됐다.

다만 VLA 기술은 아직 모든 현장 작업을 즉시 대체하는 범용 솔루션이라기보다 실제 로봇 데이터 확보, 안전성 검증, 현장별 적용 가능성 검토가 필요한 초기 상용화 단계에 가깝다. 전시회에서도 기업들은 완전 자율화보다 시뮬레이션과 실제 현장 데이터를 병행해 로봇의 정확도를 높이는 방향에 집중하고 있었다.

<세리액트(Sereact)의 코텍스(Cortex) 소개 화면>

[자료: 세리액트]

② 유연 로봇 팔과 협동로봇 확산… “기존 설비를 유지한 채 단계적으로 자동화”

Automate Show 2026에서는 작업자와 같은 공간에서 활용할 수 있는 협동로봇(Cobot)이 다수 소개됐다. 이는 생산설비 전체를 새로 구축하는 대규모 자동화보다 기존 설비에 로봇을 추가해 반복 작업부터 자동화하는 방식이 주목받고 있기 때문이다. 로봇 제조업체 A사는 KOTRA 시카고무역관과의 인터뷰에서 “많은 제조기업이 자동화 필요성에는 공감하지만 기존 생산설비를 전면 교체해야 하는 대규모 설비 투자는 부담으로 느낀다”며 “이에 따라 기존 작업 환경에 비교적 쉽게 추가할 수 있는 협동로봇과 이동형 자동화 셀에 관한 관심이 높다”고 설명했다.

미국 텍사스주에 본사를 둔 로볼리전트(Roboligent)는 이동형 매니퓰레이터와 접촉 힘을 조절하는 로봇 팔 기술을 선보였다. 매니퓰레이터(Manipulator)는 물체를 잡고 옮기거나 조립하는 로봇 팔 또는 이를 장착한 이동형 로봇 장치다. 또한 로볼리전트는 로봇 팔의 핵심 기술로 임피던스 제어(Impedance Control)를 제시했다. 이는 로봇 팔이 물체를 밀거나 잡는 과정에서 발생하는 힘의 변화를 감지하고 움직임의 강도와 속도를 조절하는 제어 방식이다. 로볼리전트는 이러한 힘 제어 기술을 기반으로 사람과 로봇이 같은 작업 공간에서 협업하는 환경을 구현하는 데 주력하고 있다고 설명했다. 특히 기존 산업용 로봇이 안전펜스 안에서 빠르고 반복적인 작업을 수행하는 데 적합했다면 협동로봇은 작업자 옆에서 조립 보조, 부품 이송, 검사 등 비교적 유연한 작업을 지원하는 방식으로 활용 범위를 넓히고 있다.

화낙 아메리카(FANUC America)는 이번 전시회에서 ‘코봇 앤 고(Cobot and Go)’ 전시관을 별도로 운영하고 사전 설계된 협동로봇 셀을 공개했다. 해당 솔루션은 대형 맞춤형 자동화 설비를 새로 구축하는 대신 이동식 카트 또는 소형 베이스 위에 협동로봇, 비전 카메라, 집게, 제어 소프트웨어를 결합한 방식이다. 화낙은 접착제 도포, 조립, 검사, 용접 등 실제 제조 현장에서 반복적으로 발생하는 작업을 중심으로 협동로봇 솔루션을 선보였다. 이처럼 협동로봇은 공장을 한 번에 무인화하기 위한 장비라기보다 인력 부족이나 작업 안전 문제를 겪는 공정에 먼저 투입한 뒤 적용 범위를 넓혀갈 수 있는 단계적 자동화 수단으로 자리 잡고 있었다.

<협동로봇 및 유연 로봇팔 전시 현장>

[자료: KOTRA 시카고 무역관 종합]

시사점

Automate Show 2026에서 확인한 미국 자동화 시장의 핵심 흐름은 공장 전체를 일시에 무인화하는 방식보다 기존 생산·물류 설비에 로봇과 AI 기술을 단계적으로 추가하는 방식이었다. 특히 협동로봇, 3차원 비전, 이동형 자동화 셀 등이 반복 작업과 자재 이송 공정의 부담을 줄이는 현실적인 대안으로 제시됐다. 물류 자동화 분야에서는 박스 적재 및 하역, 부품 피킹, 컨베이어 이송 등 기존에 작업자 의존도가 높았던 작업을 로봇으로 전환하려는 움직임이 주목받았다.

또한, 피지컬 AI, 휴머노이드 로봇, 비전·언어·행동(VLA) 모델 등은 로봇이 주변 환경을 인식하고 상황에 맞게 움직일 수 있도록 하는 차세대 기술로 부각됐다. 이런 흐름에 맞춰 한국 기업은 로봇 본체 생산뿐 아니라 3차원 비전 카메라, 힘·토크 센서, 로봇 제어 소프트웨어, 시스템 통합 역량을 함께 확보할 필요가 있다. 특히 미국 제조기업이 기존 설비를 유지하면서 자동화 범위를 확대하려는 수요를 고려할 때 설치가 간편하고 특정 공정에 바로 적용할 수 있는 모듈 및 패키지형 솔루션이 유망할 것으로 전망된다.

자료: Automate Show, 화낙 아메리카, 플렉시브, 로볼리전트, 세리액트, KOTRA 시카고 무역관 자료 종합